數(shù)控臥式鏜銑床形成振蕩的因素有很多，除了機械層面存有無法消除的傳動空隙、彈性變形、摩擦阻力等眾多因素外，伺服系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)的影響也是關(guān)鍵的一方面。那么怎么消除數(shù)控臥式鏜銑床的振蕩？

　　1、減少位置環(huán)增益

　　比例微積分器是一個多功能控制器，它不但能有效地對電流電壓信號進行比例增益，并且可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時候因輸出電流電壓產(chǎn)生滯后成超前狀況而形成，這時候可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

　　2、閉環(huán)伺服系統(tǒng)導致的振蕩

　　有一些數(shù)控伺服系統(tǒng)選用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的前提條件下進行參數(shù)調(diào)節(jié)，因此 二者大同小異。

　　3、選用高頻抑制功能

　　上述討論的是相關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法，而有時候數(shù)控臥式鏜銑床的數(shù)控系統(tǒng)會因為機械上一些振蕩因素形成反饋信號中帶有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，進而形成振動。對于這類高頻振蕩狀況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即是轉(zhuǎn)矩濾波器。